/* * LED_fading_04.c * with 10bit valuetable and phasecorrect pwm * Controller: ATmega88 @ 1MHz */ #include <avr/io.h> #include <util/delay.h> #define button_down (!(PIND & (1<<PIND2))) #define button_up (PIND & (1<<PIND2)) void taster_low_entprellen(void) // Funktion zum Entprellen des gedrückten Tasters { for (uint8_t i=0; i<100; i++) // Schleife mit 100 Durchläufen { _delay_us(10); // Prellzeit abwarten if (button_down) // Wenn Taster noch immer gedrückt ist asm ("NOP"); // nichts tun (Assembleranweisung NOP = No Operation) else i = 0; // setze i zurück wenn in der Prellzeit ein High detektiert wurde } } void taster_high_entprellen(void) // Funktion zum Entprellen des losgelassenen Tasters { for (uint8_t i=0; i<100; i++) // Schleife mit 100 Durchläufen { _delay_us(10); // Prellzeit abwarten if (button_up) // Wenn Taster losgelassen ist asm ("NOP"); // nichts tun (Assembleranweisung NOP = No Operation) else i = 0; // setze i zurück wenn in der Prellzeit ein Low detektiert wurde } } const unsigned int pwm_table_10[64] = { 0, 1, 1, 2, 2, 2, 2, 2, 3, 3, 3, 4, 4, 5, 5, 6, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 15, 17, 19, 21, 23, 26, 29, 32, 36, 40, 44, 49, 55, 61, 68, 76, 85, 94, 105, 117, 131, 146, 162, 181, 202, 225, 250, 279, 311, 346, 386, 430, 479, 534, 595, 663, 739, 824, 918, 1023 }; enum button {down, up} state; // down=0, up=1 int main(void) { DDRD = ~(1<<PIND2); // PIN D2 = Eingang für Taster DDRB |= (1<<PB1); // OC1A = output ICR1 = 1023; // ICR1 = Top Value // Mode 10: PWM, Phase Correct, Prescaler = 1, Clear OC1A on compare match TCCR1A = (1 << COM1A1) + (1 << WGM11); TCCR1B = (1 << WGM13) + (1 << CS10); uint8_t i = 0; while(1) { if (button_down) // Wenn Taster gedrückt ist { taster_low_entprellen(); // Funktion Taster entprellen aufrufen if (state == down) // Wenn Zustand zuvor down war -> rauf dimmen { while (button_down) // Solange Taster gedrückt ist { if (i < 63) // i bis max. Tabellenwert inkrementieren { i++; OCR1A = pwm_table_10[i]; // Tabellenwert i dem OCR1A zuweisen _delay_ms(10); } } taster_high_entprellen(); // Funktion Taster entprellen aufrufen state = up; // Flag für neuen Zustand setzen } else if (state == up) // Wenn Zustand zuvor up war -> runter dimmen { while (button_down) // Solange Taste gedrückt ist { if (i > 0) // i bis min. Tabellenwert dekrementieren { i--; OCR1A = pwm_table_10[i]; // Tabellenwert i dem OCR1A zuweisen _delay_ms(10); } } taster_high_entprellen(); // Funktion Taster entprellen aufrufen state = down; // Flag für neuen Zustand setzen } } } }