Portpin toggeln
Toggeln im Sekundentakt
Um einen einzelnen Portpin zu toggeln (kippen von low auf high und umgekehrt) wird in C das Zeichen ^ verwendet.
Im folgenden Beispiel toggelt der Portpin A7 im Sekundentakt.
while(1)
{
PORTA ^= (1<<PA7); // PA7 toggeln
_delay_ms(1000);
}